Como assinar digitalmente um arquivo PDF?

Nota

Para aplicar assinatura digital a um arquivo PDF são necessários: Certificado digital e Aplicativo assinador digital.

Siga os passos abaixo:

Providencie um certificado digital, o que pode ser feito por meio de instituições como Correios, CDL, etc.
Instale o certificado digital em seu computador. Geralmente quem fornece o certificado informa como obter e instalar o mesmo.
Clique aqui para baixar o instalador do assinador digital disponibilizado pela Sefaz de São Paulo.
Execute o instalador baixado para instalar o assinador digital. Um ícone Assinador Digital será criado na área de trabalho do Windows.
Abra o assinador digital usando o ícone mencionado acima.
Clique no botão Selecionar, localize o arquivo PDF que deseja assinar e clique em Abrir.
No quadro Certificados, selecione o certificado que será usado para assinar o documento.
Clique no botão Assinar Digitalmente.
Será criado um novo arquivo com o mesmo nome do arquivo selecionado, mas com o sufixo .p7s que é o arquivo PDF assinado.

Ainda no assinador digital, selecione a aba Visualizador.
Clique no botão Selecionar, localize e selecione o arquivo assinado e clique em Abrir.
Clique em Visualizar para ver o conteúdo do PDF.
Clique em Gerar Relatório para ver os dados da assinatura digital.